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本发明公开了一种航线确定方法、装置及存储介质,包括:确定需规划航线的区域的各顶点的坐标位置(x,y);由飞机的航向方位角α确定航线方向的直线斜率k;将各顶点的坐标位置(x,y)代入下式y
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113433976 B
(45)授权公告日 2021.12.07
(21)申请号 202110986605.2 (56)对比文件
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