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立体仓储货物上架用可自动计数的抓取装置及实施方法.pdfVIP

立体仓储货物上架用可自动计数的抓取装置及实施方法.pdf

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    本发明公开了立体仓储货物上架用可自动计数的抓取装置，涉及立体仓储搬运装置技术领域，液压升降杆和固定安装在液压升降杆上端一侧外壁上的液压伸缩臂，液压伸缩臂的外端底面上设置有抓取组件，液压升降杆的下端内腔中活动安装有计数组件，启动带动电机，带动电机带动螺纹柱转动，传动块则会带动前抵柱一同向右侧移动，前抵块带动第一带转块向前运动，从而使得上计数轮进行逆时针转动周长的十分之一，使得上计数轮表面上标记的数字加一，进行自动计数。本发明还公开了立体仓储货物上架用可自动计数的抓取装置的实施方法，当上计数轮转动一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428550 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110991261.4 B66D 1/30 (2006.01) (22)申请日 20

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