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本发明涉及一种基于摇摆台的捷联惯导系统时延测试方法,包括以下步骤:步骤1、将捷联惯导系统安装在摇摆台上,并通过标校与摇摆台对齐,补偿捷联惯导系统与摇摆台之间的姿态零位;步骤2、设置摇摆台单轴摇摆;步骤3、通过信号发生器产生脉冲信号,并同步录取摇摆台和惯导系统响应脉冲信号输出的姿态,计算捷联惯导系统与摇摆台横摇之差;步骤4、停止摇摆,将同步录取的捷联惯导系统和摇摆台输出姿态做差,得到差的幅值,进而计算捷联惯导系统时延。本发明能够应用于各种型号的捷联惯导系统的延时测试方法,具有很好的工程应用价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113432621 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110705949.1
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研
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