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2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种操作机器人原地转向机构，包括转向底盘组件，所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘；其中，所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘；所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组；其中，所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体，所述过渡扇体底部设置有接地扇面，变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向，而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差，故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向，转弯半径则可忽略。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113511263 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110886437.X B62D 61/00 (2006.01) (22)申请日 2021.08

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