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本发明涉及一种隧道工作面稳定性实时精细评估设备及方法，其中评估设备，包括：导轨，安装于隧道顶部；升降支架，一端挂载于导轨上并沿导轨移动，另一端可旋转式挂载有设备主体；设备主体上设有控制器，以及均与控制器连接的距离传感器、粉尘浓度传感器、光照传感器、倾角传感器、光源、相机和投影装置，升降支架携带设备主体移动至目标位置后，旋转设备主体调整方向，光源对待分析的隧道工作面补光，采集工作面的图像，得到稳定性分析结果，并将稳定性分析结果通过投影装置投影至隧道工作面上。与现有技术相比，本发明具有速度较快、操作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113532517 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110720678.7 (56)对比文件
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