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一种用于在加工中心(1)中安装夹具部件、或者待处理的型材(5)或已处理的型材(6)的方法，加工中心设置有用于转盘(3)的支撑框架(2)，转盘具有两个或更多个阶梯式位置或机架或加工工位(4)，加工中心包括机器人(7)，该机器人在手腕上为拟人化的，用于从具有多个插座的装载篮(10)朝向卸载篮(11)装载/卸载待处理的型材(5)和随后已经处理的型材(6)。该方法用于通过机器人(7)将待处理的型材(5)插入布置在存在于机架(4)中的至少一个第一打开夹具(15a、15b、15c)下方的区域中；随后将待处理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113453843 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 201980091968.0 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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