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    能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)；设置在车身(3)的前侧的发动机罩；设置于车身(3)并保护驾驶座位的保护装置(9)；以及能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)，所述障碍物检测装置(45)设置在保护装置(9)的前方且发动机罩的宽度方向的外方。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113453535 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 201980092103.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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