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本申请涉及一种道路重建方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取利用拍摄设备对待重建的目标道路进行拍摄得到的图像集合,从图像集合中确定参考图像以及参考图像对应的待变换的目标图像;获取候选距离集合;根据候选距离将目标图像变换到参考图像所对应的视角下,得到变换图像;将变换图像与参考图像进行对比,得到候选距离对应的图像对比结果;基于候选距离对应的图像对比结果,从候选距离集合中筛选得到满足距离筛选条件的候选距离,作为目标距离;距离筛选条件包括候选距离对应的图像对比结果指示变换图像与参考图像匹配;基
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113450457 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202111008793.8 US 2019371044 A1,2019.12.05
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