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本发明公开了一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，其中，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线电机的折叠段连接，所述固定侧与直线电机的非折叠段连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转，进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。本发明既能保证直线电机动子具有足够的行程又能实现电机自动折叠方便运输。同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113556019 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110698793.9 H02K 11/21 (2016.01)
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