基于鱿鱼的仿生水下机器人.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.75万字
约 22页
2023-06-23 发布于四川
举报
版权申诉

基于鱿鱼的仿生水下机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括喷射部分，其中，喷射部分包括首尾设置的基座和底座，基座和底座之间设置有外套膜，外套膜内成型有腔室，基座设置有连通腔室的进水通道，底座设置有出水口；以及伞骨部件，伞骨部件设置在腔室内，伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构，第一连杆结构设置有第一撑伞骨，丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母，丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动，从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以涨开外模套，或带动各第一撑伞骨回缩

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113525645 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110769301.0 CN 211543841 U,2020.09.22 (22)申请日 2