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本申请公开了一种基于障碍物检测触发的车车间通信方法、车辆和通信设备。其中，该车车间通信方法包括：控制本车上的障碍物检测装置检测本车的运行前方是否存在疑似车辆障碍物；若障碍物检测装置检测到本车的运行前方存在疑似车辆障碍物，则控制本车上的第一无线装置从休眠状态切换到激活状态；基于处于激活状态下的第一无线装置和前车上的前车无线装置，控制本车与前车进行车车间通信；当障碍物检测装置在持续第一目标时间内未再检测到前车时，控制第一无线装置从激活状态切换到休眠状态。本申请实施例通过障碍物的检测结果来触发车车间通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113570902 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202010351413.X (56)对比文件
(22)申请日 2020.04.28
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