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本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体，车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫，车轮的底部设置有前轮和后轮，前轮或后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取车体的负载重量；当负载重量超过设定阈值时，进入第一助力补偿模式，在第一助力补偿模式中，根据第一助力补偿阈值，补偿电机的扭力输出，其中，第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比：智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用，防止在载物或空载情况下电机扭
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113552822 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110749161.0 (56)对比文件
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