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2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质，该系统适于车辆左侧电机及右侧电机转速，包括：标定模块，用以输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角、不同车速下的内外侧轮速差的调整扭矩标定量的值；整车模块包括整车控制器、分别对应连接左侧电机及右侧电机的各电机控制器及各电动轮，用以根据调整扭矩的标定量的值及对应车速下匀速直线行驶时的左侧电机分配扭矩、右侧电机分配扭矩，输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角及不同车速下的左侧电机需求扭矩及右侧电机需求扭矩；整车控制器用以输出的左侧电机需求扭矩

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113442739 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110868922.4 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人的卢技术有限公司地址

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