AR设备与扫地机交互的清扫方法、装置及计算机设备.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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AR设备与扫地机交互的清扫方法、装置及计算机设备.pdf

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本发明涉及扫地机器人清扫控制技术领域，提供了AR设备与扫地机交互的清扫方法，包括：当AR设备启动时，接入边缘设备；AR设备对当前环境进行扫描，获取三维地图和绝对位置B，并获取边缘设备通信连接的待选扫地机；将三维地图上传至边缘设备，以便待选扫地机从边缘设备获取绝对位置A；计算穿戴AR设备的用户的目视位置，并基于绝对位置B，将目视位置与绝对位置A进行匹配，得到匹配成功的绝对位置A对应的目标扫地机；控制目标扫地机运行至目标清扫区域进行清扫。本发明提供了一种AR设备与扫地机交互的清扫方法，解决了现有技术

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113440050 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110523060.1 G06F 3/01 (2006.01) (22)申请日 2

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