车辆稳定系统及其操作方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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车辆稳定系统及其操作方法.pdf

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描述了稳定车辆的各方面。确定了车辆的车速(v)、侧倾角(φ)以及侧倾率基于车速(ν)分别确定侧倾角(φ)和侧倾率的增益值(G1、G2)；并且基于将相应增益值(G1、G2)施加于侧倾角(φ)和侧倾率来确定稳定扭矩(Ts)。在一个示例中，可以基于合成扭矩(T)与转向扭矩(Tr)的比较来确定调谐参数，并且此外，可以将调谐参数用于确定稳定扭矩(Ts)。向致动器提供致动信号以用于稳定车辆，该致动信号对应于由致动器施加到车辆的转向手柄的稳定扭矩(Ts)。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113544052 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202080019513.0 (73)专利权人 TVS电机股份有限公司