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一种鳐鱼式水下压电机器人.pdfVIP

一种鳐鱼式水下压电机器人.pdf

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    本发明公开了一种鳐鱼式水下压电机器人，包括一个弹性基体和八片压电陶瓷片，八片压电陶瓷片分布在弹性基体的上下各四片，压电陶瓷片的极化方向为上面四片压电陶瓷片负向极化，下面四片压电陶瓷片正向极化，弹性基体截面为梯形，弹性基体底部的四个角设置四个驱动足；弹性基体顶部上方设有一个凸起的结构孔，弹性基体两侧的中间设有两个切除的半圆形，且弹性基体顶部的中间设有两个圆形的通孔。本发明可实现直线或者转向运动的力的输出，且具有结构新颖、安装制造方便、节约成本的优势，具有广泛的市场潜力，适合推广使用。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113511315 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110497013.4 H02N 2/00 (2006.01) (22)申请日 2021.05.

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