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本发明请求保护一种基于传递函数快速响应控制汽车安全的系统和方法,涉及智能汽车电动助力转向系统EPS控制技术。上层控制器发出转向角度请求值,并计算角度差输入超前校正装置,超前校正装置校正处理获得新的角度信号,输入PID控制器进行放大处理,经过放大处理后的角度信号输入被控对象EPS执行机构,EPS执行机构的输出值反馈到超前校正装置前的误差检测点点进行差值比较,直到上层控制器请求角度与方向盘实际角度一致。通过传递函数改变系统输入角度相位角,可以将EPS对上层控制器的响应曲线速度进行提升,也能一定程度上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113428219 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110876729.5
(22)申请日 2021.07.31
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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