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一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统.pdfVIP

一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统.pdf

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    本发明公开了一种水下航行器的多永磁同步电机的控制系统，包括：转子磁链识别模块、虚拟主机建立模块、控制权重值计算模块、负转矩检测模块、控制电路计算模块、加权磁场定向控制模块、单变频器驱动模块；转子磁链识别模块接永磁同步电机；转子磁链识别模块分别与负转矩检测模块、控制电流计算模块连接；虚拟主机建立模块接永磁同步电机；虚拟主机建立模块与控制权重计算模块连接；负转矩检测模块、控制权重计算模块与控制电流计算模块连接；控制电流计算模块与加权磁场定向控制模块连接；加权磁场定向控制模块与单变频器驱动模块连接；单

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113452287 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110632918.8 H02P 6/34 (2016.01)

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