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本发明公开了一种基于rotated‑yolov5的电梯异物检测方法、系统、存储介质、电梯，涉及电梯安全技术领域，通过获取电梯内摄像机的视频流，解码每一帧图像；将图像进行预处理，将得到的维度数据喂入rotated‑yolov5神经网络中，进行前向推理计算后输出带角度的异物预测框；将预测框输入至后处理和非极大值抑制模块，经过滤后得到有效的异物检测框；判断异物检测框是否落在安全区域内。本发明不仅能检测出异物的位置，还能检测异物的旋转角度，这大大提高了本发明检测算法的精度和鲁棒性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113435296 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110696320.5 G06N 5/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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