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本发明公开了一种隧道施工机器人，包括机架、多组悬挂件安装单元以及用于驱动所述机架运动的行走单元；每组悬挂件安装单元包括悬挂件自动上料装置和施工装置；所述施工装置包括工作台、安装板、钻孔模块、螺栓植入模块、螺栓锁紧模块和作业位置切换模块；所述螺栓植入模块包括螺栓输送机构、螺栓夹持定位机构和螺栓植入机构，所述螺栓输送机构将爆炸螺栓送至所述螺栓夹持定位机构中，当螺栓植入模块运动到作业位置时，所述螺栓植入机构将螺栓夹持定位机构中的爆炸螺栓植入到开孔内。当需要更换爆炸螺栓时，只需要将爆炸螺栓送入到螺栓输送
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113513145 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110735023.7 E21D 11/40 (2006.01)
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