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本发明提供了一种负载驱动方法，包括步骤：在模式一中：控制电路接收人工遥控信号与传感器信号，若在电源无故障时，在当传感器与人工遥控信号两个其中一个故障时，通过采用另一种无故障信号作业；在模式二中自动控制驱动系统及人工遥控独立作业：所述控制电路进行故障诊断：若在电源无故障时，判断人工遥控是否可用，若可用，则判定自动控制系统故障；在当无法进行人工遥控作业时，若自动控制驱动系统可用，则判定人工遥控出现故障；若人工遥控与自动控制均出现故障时，则判定为所述自动控制驱动系统故障；当控制系统及自动控制驱动系统故
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113450936 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110751652.9
(22)申请日 2021.07.02
(71)申请人 绍兴紫梓行医疗器械有限公司
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