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本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种无人车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：监测无人车的行进方向的红绿灯状态，当由绿灯变为红灯时在路口的斑马线前驻车；监测无人车所在路口的行人通行方向的红绿灯状态，当由绿灯变为红灯时确定除无人车所在车道之外的至少一条同向车道上是否存在遮挡无人车的传感器的车辆；若存在，则确定无人车所在车道是否靠近车辆侧的道路边缘；若未靠近，当监测到红绿灯由红灯变为绿灯时，控制无人车以不超过车辆的速度起步；若靠近，当监测到红
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113554874 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110867504.3 G08G 1/0967 (2006.01)
(22)申请日 2021.0
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