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本发明提供了一种相机盖板的脏污检测方法，包括通过具有参照盖板的相机获取目标物体的第一正常帧灰度值、第一探测帧灰度值和背景灰度图像比；通过具有待检测盖板的相机获取目标物体的第二正常帧灰度值、第二探测帧灰度值和检测灰度图像比；获取灰度比值，依据灰度比值与脏污阈值的比较结果判断像素点是否为脏污像素点，并依据脏污像素点数判断待检测盖板是否处于脏污状态，提高了盖板脏污状态检测结果的准确度和精确度。本发明还提供一种检测装置，包括激光装置、成像传感器和处理模块，提高了相机盖板脏污检测准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113554637 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110872582.2 G01S 7/497 (2006.01)
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