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2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113443039 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110837648.4 (22)申请日 2021.07.23 (71)申请人北京理工大学珠海学院

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