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本发明公开一种笔尖跟踪方法、介质及计算设备,其中该方法包括:获取运笔视频;采用特定的检测模型从所述运笔视频中获取模板图像,所述模板图像包括待跟踪的笔尖,所述特定的检测模型基于包括多个不同笔尖图像的训练样本集训练得到;基于所述模板图像、所述运笔视频以及基于孪生网络构建的跟踪模型,确定所述运笔视频中的笔尖位置。本笔尖跟踪方法不仅能够准确识别不同环境下的运笔视频中的笔尖图像;而且还有效提升跟踪任务的抗光线、阴影等拍摄条件影响的能力,同时也保证了跟踪任务的鲁棒性、实时性以及准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113449695 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110841194.8
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 北京华文众合科技有限公司
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