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一种四足机器人的足部结构.pdfVIP

一种四足机器人的足部结构.pdf

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    一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构，包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器；所述上地脚顶部设有倾斜的连接部，上地脚下方设有下地脚，该下地脚底部的两端均设有沉头通孔，两个沉头通孔内均安装有关节轴承，对应关节轴承位置安装有使下地脚与上地脚对应连接的螺栓，且沉头通孔的小孔孔径大于螺栓螺杆的杆径；所述上地脚底部安装有压力传感器，所述下地脚顶部对应压力传感器的位置设有用于使上地脚底部与下地脚顶部之间留有1～1.5mm间隙的弹性元件；本发明结构简单，易于装配，将压力传感器加装在足部结构内，以

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113511284 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110878284.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.30

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