一种扒渣机四维度运动位置参量的检测和计算方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种扒渣机四维度运动位置参量的检测和计算方法.pdf

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一种扒渣机四维度运动位置参量的检测和计算方法，所述方法包括:步骤1，在扒渣机上设置作为参照物的标志物，在扒渣机上方和侧方设置摄像机，通过摄像机拍摄扒渣机当前的运动位置图像；步骤2，对图像进行实时的计算分析，得到扒渣机的旋转角度、俯仰角度、升降高度与前后伸缩距离。本发明不需要在扒渣机上安装传感器，从而很好的解决避免了传感器检修困难，以及因扒渣机工作时动作频繁且震动，对传感器的检测精度、稳定性和可靠性造成影响的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113532272 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110741448.9 审查员赵柯 (22)申请日 2021.07.01