一种两自由度电液振动台的干扰力抑制方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种两自由度电液振动台的干扰力抑制方法.pdf

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本发明公开了一种两自由度电液振动台的干扰力抑制方法，包括以下步骤：将两自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，得输出信号rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，得输出信号rx；采集各阀控缸机构的液压缸活塞杆的位移信号x、速度信号v、加速度信号a和液压缸两腔的压差信号PL；将信号rx、rv、ra、x、v、a、PL作为干扰力抑制控制器模块的输入信号，计算干扰力抑制控制器模块的输出信号u；将干扰力抑制控制器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113465858 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110734574.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.30