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一种跌倒检测方法.pdfVIP

一种跌倒检测方法.pdf

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    本发明公开了一种跌倒检测方法，包括以下步骤：S1，对三轴加速度传感器所采集的数据进行加速度计算，通过BP神经网络确定阈值范围，比较加速度是否超出来判断人体当前的运动是否异常激烈；S2，通过S1计算出的加速度数据乘以时间再对时间的积分进一步计算出人体相对能量损耗，比较是否超出设定阈值来判断人当前的运动是否异常激烈；S3，利用三轴陀螺仪采集数据，通过卡尔曼滤波算法计算出人体的倾斜角和横滚角，通过判断二者是否超过设定阈值来确定人体的姿态是否异常。本发明的多级跌倒判定提高了输出结果的可靠性，尽可能地减少

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113450539 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110784780.3 G06V 40/10 (2022.01)

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