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本申请涉及一种计步方法、装置、计步设备、计算机存储介质和芯片。所述方法包括：根据和加速度的幅值和采样点序号确定出和加速度的拐点，根据各和加速度的幅值均值确定出第一幅度阈值，根据第一幅度阈值从各拐点中筛选出符合计步速度特征的第一轮谷峰值点。根据预设时间阈值和第二幅度阈值，从各第一轮谷峰值点中筛选出符合计步时间特征的第二轮谷峰值点。根据三轴的预设幅度阈值从第二轮谷峰值点中，筛选出至少两轴的加速度幅值不大于预设幅度阈值、符合有效计步特征的第三轮谷峰值点，触发计步操作，当触发任意相邻两次计步操作的时间间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113551687 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202111111714.6 审查员 张茹
(22)申请日 2021.09.23
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