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本公开提供一种表面清洁方法，其包括：表面清洁设备获得启动清洁信号，以使得表面清洁设备处于清洁作业流程；对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足工作条件；当表面清洁设备不满足工作条件时，控制表面清洁设备处于非工作状态；当表面清洁设备满足工作条件时，获取清洁部的当前状态；并且根据清洁部的当前状态，判断清洁部是否正常工作；当清洁部不能正常工作时，控制表面清洁设备处于非工作状态；以及当清洁部能正常工作时，以预设工作模式对待清洁的表面进行清洁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113425205 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110801846.5 (51)Int.Cl.
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