一种无人驾驶设备的速度控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种无人驾驶设备的速度控制方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种无人驾驶设备的速度控制方法及装置，可应用于无人驾驶领域中的无人驾驶设备，如，无人车中，根据测试设备装载货物通过不平整路面后的货物完整度，确定不平整路面对应的平稳通过速度，并当无人驾驶设备的行驶路径存在不平整路面时，确定无人驾驶设备和不平整路面之间的护理，以根据当前速度、平稳通过速度以及无人驾驶设备与不平整路面的距离，确定无人驾驶设备的运动策略，并根据该运动策略，控制该无人驾驶设备以该平稳通过速度通过不平整路面。本方法确定出的无人驾驶设备的运动策略，考虑到了驾驶过程中路面不平整区

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113448337 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202111013574.9 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人北京三快在线科技有限公司