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空间识别方法，电子装置和非暂态计算机可读存储介质.pdfVIP

空间识别方法，电子装置和非暂态计算机可读存储介质.pdf

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    本发明提出一种空间识别方法，电子装置和非暂态计算机可读存储介质。所述方法包括下列步骤。从与电子装置相关联的传感器获得用于检测障碍物位置的传感器数据。基于传感器数据产生分别对应于障碍物位置的多个坐标。根据坐标更新电子装置周围的空间的边界线信息，直到满足每个边界线的优化条件为止。基于边界线信息来识别电子装置周围的空间的空间范围。利用空间范围导引电子装置的移动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113446971 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110312927.9 (22)申请日 2021.03.24 (30)优先权数据 62/994,28

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