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本发明公开了智能深海管道应急抢修机器人旋转机构及其使用方法,包括小尼龙块、内端板、外端板大齿圈、大齿圈座板、尼龙套、铜套、托轮、后端板、齿轮轴、连接板Ⅰ、减速机、连接板Ⅱ、液压马达、旋转连接件、尼龙齿轮、轴、连接套Ⅰ、连接套Ⅱ、法兰盘、防水壳,本发明涉及海底管道技术领域。该智能深海管道应急抢修机器人旋转机构及其使用方法,旋转机构除连接高压水喷头实施高压水水泥破碎作业外还可以连接多种海管表面作业工具,完成海管表面的施工作业。旋转机构运行可靠,自动化程度高,运行位置可以实施控制,对于海管表面施工作业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113441255 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110859535.4
(22)申请日 2021.07.28
(71)申请人 天津海外海科技有限公司
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