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本发明公开了一种汽车直线行驶能力鲁棒性控制系统，包括参数获取模块、参数处理模块、控制器、主动回正模块。本发明还公开了一种汽车直线行驶能力鲁棒性控制系统的控制方法，通过获取转向管柱相对转角和车辆的运行参数确定方向盘修正转角和方向盘修正转角偏差，求得方向盘相对转角并判断车辆是否处于直行状态，当车辆处于直线行驶状态时关闭主动回正模块，并通过摩擦补偿模块调节转向系统的摩擦力矩，进一步地抵抗车辆直行时外界因素对车辆的影响，从而提高了车辆直线行驶能力的鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113562070 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110630890.4 B62D 15/02 (2006.01)
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