一种紧固件生产用机械手.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种紧固件生产用机械手.pdf

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本发明公开了一种紧固件生产用机械手，包括主箱体，主箱体内设有升降座滑动腔，升降座滑动腔内滑动配合有升降座，升降座内设置有螺母成型机构；本发明利用冲压芯柱固定胚料，通过模具向下运动冲压胚料，使得螺母外观成型，再利用转动模具将外观成型的螺母通过丝锥座在其内攻丝，使得冲压与攻丝两个工序中，本发明以机械手的方式固定螺母即可完成两个工序的作业，不仅降低了作业人员的劳动量，也加快了作业效率，同时避免了频繁夹取放置螺母，降低了作业人员被烫伤的风险，而且可更换不同直径的模具、冲压芯柱以及丝锥，使得本发明可适用于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113441957 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202111025258.3 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人徐州