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本发明公开了一种车辆危险预警方法及装置，方法包括：首先获取与目标车辆行驶信息对应的实时数字孪生模型，基于实时数字孪生模型，获取目标车辆行驶区域中的危险源，确定目标车辆在行驶区域的定位信息，并将定位信息映射到实时数字孪生模型中以得到与目标车辆对应的位置信息，响应于位置信息靠近危险源，以生成预警信息并发送给目标车辆，它通过提出一种利用数字孪生技术的车辆危险预警方法，极大的提高驾驶的安全性，并提升了危险预警的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116312045 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211675709.2
(22)申请日 2022.12.26
(71)申请人 深圳市昂星科技有限公司
地址 5
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