伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质，通过获取误差信号；将所述误差信号输入预设的有限时间扰动观测器，得到扰动反馈；基于预设的模型预测控制器，根据所述误差信号及所述扰动反馈生成目标电压信号，并将所述目标电压信号发送至伺服阀，以使所述伺服阀根据所述目标电压信号调节阀口开度。通过将模型预测控制和有限时间扰动观测器进行结合，使得伺服控制系统在存在输入约束和外干扰的情况下，控制器仍能够保证很强的鲁棒性和稳定性，有限时间扰动观测器能够对未知扰动进行在线检测与实时估计，能够快速的逼近

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300420 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211596058.8 (22)申请日 2022.12.13 (71)申请人南方海洋科学与工程广东省实验室