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- 2023-06-24 发布于四川
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本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时，以安全数据库为数据依据，由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置，从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279458 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211092450.9 B60W 40/08 (2012.01)
(22)申请日 2022.09.
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