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本发明涉及非接触式三维测量技术领域，特别涉及一种基于二维圆形标靶的线结构光平面标定方法。本发明使用光条提取算法得到照射在二维圆形标定靶任意位置处的光条亚像素坐标值；然后将光条上所有点拟合成直线，交圆形标定靶每列靶标连线于一点；得到每列靶标连线与拟合出的光条中心线交点后，连接交点与相机光学中心形成一条直线；联立该直线方程与像素坐标系下两条直线方程以及二维圆形标定靶所在平面方程，即可求解出每个交点在相机坐标系下的坐标；最后使用最小二乘拟合算法进行平面拟合即可得到所求光平面。使用本发明求取的光平面精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295109 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211666447.3
(22)申请日 2022.12.23
(71)申请人 北京信息科技大学
地址 1001
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