2017年FM3501功能模块使用说明.docx

FM350-1 功能模块 使用说明书 FM350-1 概述 单通道智能计数模板， 可连接 5V 增量编码器、24V 增量编码器、带方向信号的脉冲传感器， 5V 信号最大 500Hz, 24V 信号最大 200Hz， 具有软件门和硬件门控制计数和测量，带比较值输出。FM350-1 可以在 IM153-1、IM153-2、S7-300 系统中使用。 安装和接线 在选择好计数传感器后需要确认模板侧面的跳线块， 24V 信号。 A 对应 5V 信号，D 对应 操作方式 首先安装 FM350-1 软件， 在 SIMATIC Manager 中打开库 FMx50LIB。复制所有的块进入自己的项目。仅仅 6ES7 350－1AH03－0AE0 具有测量功能。 下面描述几个功能块的性能和区别 FC0 计数和测量功能，使用 UDT1 生成的数据块FC1 诊断 FM 模板 FC2 计数和测量功能，支持等时模式，能够在操作中改变参数和置位、复位输出。使用 UDT2 生成的数据块。 FC3 功能和 FC2 基本一样， 但仅仅使用在等时模式， 对等时模式进行了优化，运算速度在等时模式比 FC2 快 计数模式 首先生成应用程序数据块 连续计数(continuous counting) 软件门置 软件门置 1 从 DB10.DBD34 读计数值 单次计数( single counting) 单次计数方法同连续计数一样，但当达到上限或下限最大计数值时，必须从新启动计数器。 周期计数 (Periodic counting) 周期计数和连续计数控制方法一样，但当达到上限或下限最大计数值时，从装载值开始从新计数。 打开和关闭门功能 硬件门包含常 1（level-controlled）控制和边沿触发(edge-controlled) 软件门仅仅有 level-controlled. 取消和中断门功能： 这个功能都是由 GATE_STP 输入参数来实现的 取消门控制功能是当 GATE_STP 置 1，计数停止，保持当前计数值。门再启动从装载值开始计数。 中断门控制功能是当 GATE_STP 置 1，计数停止，保持当前计数值。门再启动从当前值开始计数。 比较值输出 置 置 1 同时输入比较值到 DB 块， 分配输出点功能。 设定计数值（set counter） 软件能够使用 L_DIRECT 或 L_PREPAR 随时修改计数值（装载 DBD14 值） 硬件能够使用模板外部输入点 DI SET 或 DI SET 和编码器的零脉冲随时修改计数值（装载 DBD14 值） 当使用硬件 DI SET 时， DB 块的位 ENSET_UP 和 ENSET_DN 需要置 1，当使用编码器零脉冲时必须选择： 锁存和释放功能(latch/retrigger) 这个功能主要靠 FM 模板数字输入 Start DI 的边沿脉冲（不小于 1ms）锁存计数值(latch)，同时计数器从装载值从新开始计数(retrigger)。计数器计数要求软件门同时置 1，在数据块 LATCH_LOAD（DBD30）读出锁存值。 上图可以看出当软件门置 0 时，计数值将保持，Start DI 边沿脉冲还能够锁存计数值，但不会再计数，只能从装载值装载。 单独锁存功能(latch) 此功能仅仅在 Start DI 边沿触发计数值锁存，计数器一直连续计数，直到软件门置 0，计数器停止，保持当前值。 两个脉冲边沿的时间测量 在 FM350-1 中有个 1M 的内部时钟，依据 Start DI 的 2 个上升沿测量之间的时间，编码器选择内部 1M 时钟，任何计数模式，门控制选择 latch/retrigger。测量值在 LATCH_LOAD(DBD30)中读出。时基 us。 测量方式 测量方式分为频率测量（frequency measurement）,转速测量（RPM measurement）,持续周期测量(continuous periodic measurement) 频率测量 分辨率为 ，通过门控制，在 LATCH_LOAD(DBD30)读出。 转速测量 分辨率圈脉冲数。  ，通过门控制，在 LATCH_LOAD(DBD30)读出。必须输入编码器每 持续周期测量 分辨率 1us，门控制，在 LATCH_LOAD(DBD30)读出。 中断的使用 调用 OB40，状态在 OB40 中读出。