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本发明提供了扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质，清扫控制方法包括：接收由客户端发出的清扫指令，清扫指令用于指定待清扫区域；对清扫指令进行解析，确定待清扫区域；判断待清扫区域是否为室外区域；如果待清扫区域为室外区域，则控制至少一个扫地机返回基站，并配置防水设备，以前往待清扫区域进行清扫。本发明通过确定待清扫区域为室外区域，控制至少一个扫地机返回基站配置防水设备，并前往待清扫区域进行清扫，能够使扫地机在暴雨等恶劣天气进行环境清扫，保证了清扫效率，也降低了清扫人员的生命安全风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116269042 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211684237.7
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 深圳市普森斯科技有限公司
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