AGV叉车柔性卸货方法.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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AGV叉车柔性卸货方法.pdf

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本发明提供一种AGV叉车柔性卸货方法，包括AGV叉车搬运物料至堆放区，AGV叉车的叉臂抬升物料至物料理论高度值；AGV叉车的叉臂下降，压力传感装置工作以检测叉臂与叉臂上的物料之间的压力值，并将压力值发送至AGV叉车的控制模块；AGV叉车的叉臂下降至压力传感装置检测到压力值F到达空叉压力值时，判断物料堆叠到位；AGV叉车的叉臂退出物料。与现有技术相比，本发明的一种AGV叉车柔性卸货方法，通过设置压力传感装置在卸货时监测叉臂与叉臂上的物料之间的压力值的变化，在压力值下降到空叉压力值时，判断物料堆叠到

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116281752 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211584544.8 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人广东嘉腾机器人自