原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种起重机吊重沿特定空间曲线运动的智能操控方法及系统，所述操控方法包括以下步骤：获取吊重物最优路径；将吊重物最优路径输入训练好的起重机运动学模型，生成各关节运动轨迹；根据各关节运动轨迹控制执行机构执行相应动作。本发明基于轨迹规划算法和运动学建模方法，使吊重物能够沿设定的最优路径运动，既减少了吊装作业时间，又降低了吊装的能量消耗，降低了吊装成本，解决操机手在紧凑作业空间、多机协同作业、精准吊装作业、无人吊装等复杂作业下操控起重机难度大的问题。本发明允许起重机在一些复杂的吊装作业环境下进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116281628 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211665447.1 G06N 3/084 (2023.01)
文档评论（0）