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本发明提供一种自动驾驶场景提取方法及装置，方法包括：根据预先获取的现场运行实验FOT问题数据中的道路拓扑结构图，构建仿真地图；根据FOT问题数据，确定感兴趣区ROI，并得到ROI内的多个交通参与者以及各个交通参与者的初始化信息、运动状态；根据仿真场景、ROI内的交通参与者以及交通参与者的初始化信息、运动状态，得到仿真问题场景。本发明通过使用道路拓扑结构图实现场景复现仿真地图，并结合FOT问题数据，确定感兴趣区ROI及其内的交通参与者以及各个交通参与者的初始化信息、运动状态，以标准高效的构建出一个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116310159 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211667216.4
(22)申请日 2022.12.22
(71)申请人 嬴彻星创智能科技 （上海）有限公司
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