一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息；基于障碍物信息，确定与目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道；当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传。解决了在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题，通过在无人车中集成数据采集方法，并基于无人车获取隧道中的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116299553 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211714109.2 G01C 21/16 (2006.01) (22)申请日 2022.12.