一种堆垛机及其取放货方法.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种堆垛机及其取放货方法.pdf

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本申请公开了一种堆垛机及其取放货方法，堆垛机包括PLC控制器、两个货叉和设置在两个货叉之间的货叉伸叉安全验证装置；货叉伸叉安全验证装置包括激光传感器，激光传感器与PLC控制器信号连接，PLC控制器与货叉的电机信号连接；货叉处于取货伸出且未到位状态时，PLC控制激光传感器导通并检测货叉的运行路径上是否存在障碍物。本申请在两个货叉之间设置货叉伸叉安全验证装置，在货叉伸出去取货的过程中检测货叉的运行路径上是否存在障碍物，对货叉伸叉安全进行二次验证，保证货叉运行安全。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116281756 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211715144.6 G08B 21/24 (2006.01) (22)申请日 2022.12.