基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法.pdf

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本发明公开了基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法，属于智能工程车辆控制技术领域，该数据处理方法通过对工程车辆所处的环境以及工程车辆所执行的任务进行分析，根据环境的复杂程度以及工程车辆所执行任务的风险性来计算得到各工程车辆的行动指数Y，最后在工程车辆与总控之间的信号传输能力下降时，主动抑制或者停止低行动指数Y与总控之间的信号传输，保证高行动指数的工程车辆与总控之间的信息传输，从而保证高行动指数的工程车辆的低延迟运行，通过将信号延迟变大带来的风险短时转移至所处环境与自身更加稳定的工程机械，减少甚

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116321279 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211720232.5 (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人徐州苏煤能源科技有限公司地址