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本申请提供一种光辐射体视觉地标导航系统及方法，在该方法中，辐射感知相机节点检测是否存在对应光辐射源节点的至少一组编码辐射光；当检测到存在辐射光时，测量与光辐射源节点之间的相对距离；解析编码辐射光的光强信息，并根据光强信息确定光辐射源节点的定位信息；基于所确定的光辐射源节点的定位信息以及所测量的与光辐射源节点之间的相对距离，确定辐射感知相机节点的导航定位信息。由此，依据光辐射源节点的世界定位信息而确定编码辐射光的光强信息，实现在光辐射体视觉地标导航系统中，既可以传递相对坐标的导航信息，又可以传递绝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295339 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310222042.9
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 北京科技大学
地址 100083
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