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本发明公开了一种可调距和转向的行走机构及其工作方法，本发明涉及行走机构结构的技术领域，底框的左边和右边的底表面上均固设有探距传感器；两个丝杆之间设置有两个拱形梁，拱形梁的左右端部均螺纹连接于两个丝杆上，立式舵轮总成的主动轮支撑于地面上，主动轮与从动轮平行设置；立式舵轮总成上设置有用于驱动从动轮转向的转向机构，转向机构包括转向电缸和转向杆，连杆的上端部固设有环形板，连杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于环形板上，另一端固设于安装板的顶表面上，在弹簧的弹力下，主动轮与地面紧密接触。本发明的有益效果是：能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116289587 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310223415.4
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 四川同人精工科技有限公司
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